e-Nable France
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Main robotisée Kinetix 

La main Kinetix est un projet open source visant à motoriser la main Kinetic afin d’explorer de nouvelles solutions d’assistance robotisée.
L’ensemble des fichiers du projet est librement accessible sur GitHub :
https://github.com/reivaxy/kinetix

Une documentation détaillée pour la réalisation du projet est également disponible en français :
https://github-com.translate.goog/reivaxy/kinetix/wiki?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr

Ce projet se distingue par son coût très réduit et par une conception pensée pour être accessible à tous les makers. Toutefois, la fabrication de la carte électronique (approvisionnement des composants, soudure, tests) nécessite un minimum d’expérience et un équipement dont tous ne disposent pas.

Mais au fait quelles sont les prothèses disponibles aujourd’hui ?

Cassons tout de suite un mythe répandu par l’univers du cinéma : les prothèses directement connectées au système nerveux n’existent pas dans le commerce. Tous les appareils disponibles aujourd’hui sur le marché sont dits “non intrusifs” : ils ne pénètrent pas sous la peau ou à l’intérieur du corps, et s’appuient, pour les plus hauts de gamme, sur des capteurs posées sur la peau pour comprendre les ordres qui leur sont donnés.

Les prothèses se répartissent aujourd’hui en quatre catégories

Prothèse sociale : un manchon dans lequel je glisse mon avant-bras et au bout duquel il y a une fausse main qui ne bouge pas. Souvent très réalistes, elles servent à masquer le handicap. Elles sont difficiles ou impossibles à adapter pour les personnes ayant une paume ou des agénésies complexes avec un ou plusieurs doigts. Elles privent leurs utilisateurs du toucher, du chaud et du froid.

Prothèse mécanique

  • La prothèse mécanique médicale est composée d’une pince à ressort qui doit être actionnée avec l’autre main. Elle ressemble à une main.
  • La prothèse mécanique e-Nable ressemble à une main de super héros et est actionnée par le mouvement du poignet ou celui du coude, suivant les situations. Tous les doigts se ferment en même temps, fournissant une pince très utile au quotidien.

Prothèse myoélectrique : c’est un appareil motorisé qui utilise des capteurs pour détecter les commandes musculaires et les traduire en mouvements de la main.

Prothèse bionique : c’est une prothèse myoélectrique mais dont le porteur a subi une intervention chirurgicale pour déplacer des nerfs et/ou des muscles pour rendre la captation des ordres plus facile.

La solution sur laquelle travaille e-Nable France est la main robotisée Kinetix.

Le projet e-Nable France

Une initiative e-Nable France

Afin de faciliter l’accès à ce projet et de favoriser l’expérimentation, e-Nable France propose, sous certaines conditions et dans la limite des kits disponibles, d’offrir à quelques makers motivés un kit Kinetix comprenant :

  • une carte électronique assemblée et testée, avec firmware préchargé,
  • les servomoteurs,
  • les petits accessoires (vis, écrous, rondelles, poulies métalliques).

Cette offre est réservée aux Makers e-Nable validés et inscrits au groupe e-Nable Robotics – France.

Objectifs des projets attendus

L’obtention d’un kit s’inscrit dans une démarche d’amélioration ou d’exploration de solutions alternatives liées aux dispositifs d’assistance motorisés.
À titre d’exemples (liste non exhaustive) :

  • tests de capteurs (déclenchement de mouvement, détection de pression, etc.),
  • amélioration des applications (Android et IOs) de commande
  • brider la reconnaissance vocale à la seule voix du propriétaire (IA, …)
  • expérimentation d’actionneurs ou de systèmes de retour haptique,
  • dispositifs de commande innovants,
  • algorithmes de pilotage, avec ou sans intelligence artificielle,
  • nouvelles solutions de fixation de poignet,
  • simplification ou refonte des articulations,
  • étude de solutions multi-degrés de liberté.
  • appareil pouvant être redimensionné
  • Dispositif de réglage de la tension des fils, …

La publication open source des résultats est fortement encouragée.

Modalités de participation

Étape 1 – Présentation du projet
 Adressez à contact@e-Nable.fr un message décrivant clairement votre projet et vos objectifs. Cette étape permet de recevoir un accord de principe sur la mise à disposition d’un kit, sous réserve de disponibilité.

Étape 2 – Impression des pièces
 Après validation, vous disposez d’un délai d’un mois (durant lequel un kit vous est réservé) pour imprimer l’ensemble des pièces de la main. Une photo des pièces imprimées devra être envoyée à contact@e-Nable.fr.

Étape 3 – Envoi du kit
 Le kit vous est alors transmis. Il comprend les servomoteurs et la carte électronique, assemblés, programmés et testés par nos soins.

Étape 4 – Valorisation du projet
 Une vidéo (et éventuellement des photos) de la main en fonctionnement devra être envoyée à contact@e-Nable.fr, avec autorisation de diffusion sur les réseaux sociaux de l’association.

Étape 5 – Partage des résultats
 Si vos travaux aboutissent à des résultats que vous jugez pertinents, nous vous encourageons vivement à les publier en open source (GitHub, Thingiverse, Printables, MakerWorld, etc.).

Kinetix Robotic Hand

The Kinetix hand is an open-source project that aims to motorize the Kinetic hand in order to explore new robotic assistance solutions.
All project files are freely available on GitHub:

https://github.com/reivaxy/kinetix

Detailed documentation for building the project is also available in French:
https://github.com/reivaxy/kinetix/wiki

This project stands out for its very low cost and a design intended to be accessible to all makers. However, manufacturing the electronic board (sourcing components, soldering, testing) requires a minimum level of experience and equipment that not everyone has.

But what prostheses are actually available today?

Let’s dispel a myth perpetuated by the film industry right away: prosthetics directly connected to the nervous system do not exist commercially. All devices currently available on the market are described as “non-invasive”: they do not penetrate under the skin or inside the body, and the higher-end models rely on sensors placed on the skin to understand the commands given to them.

Prostheses are currently divided into four categories

Social prosthesis: a sleeve into which I slide my forearm, and at the end of which is a fixed, artificial hand. Often very realistic, they serve to conceal the disability. They are difficult or impossible to adapt for people with complex palm agenesis or agenesis affecting one or more fingers. They deprive their users of touch, heat, and cold.

Mechanical Prosthesis

  • The mechanical medical prosthesis consists of a spring-loaded gripper that must be operated with the other hand. It resembles a hand.
  • The e-Nable mechanical prosthesis resembles a superhero’s hand and is operated by wrist or elbow movement, depending on the situation. All the fingers close simultaneously, providing a very useful gripper for everyday use.

Myoelectric prosthesis: This is a motorized device that uses sensors to detect muscle commands and translate them into hand movements.

Bionic prosthesis: this is a myoelectric prosthesis but the wearer has undergone surgery to move nerves and/or muscles to make receiving commands easier.

The solution that e-Nable France is working on is the Kinetix robotic hand.

The e-Nable France project

An e-Nable France Initiative

To facilitate access to this project and encourage experimentation, e-Nable France is offering, under certain conditions and while kits are available, a Kinetix kit to a select group of motivated makers. The kit includes:

  • a pre-assembled and tested electronic board with pre-loaded firmware,
  • servos, and
  • small accessories (screws, nuts, washers, and metal pulleys).

This offer is reserved for validated e-Nable Makers registered with the e-Nable Robotics – France group.

Expected Project Objectives

Obtaining a kit is part of an initiative to improve or explore alternative solutions related to motorized assistance devices.

Examples (non-exhaustive list):

  • sensor testing (motion triggering, pressure detection, etc.),
  • improvement of control applications (Android and iOS),
  • limiting voice recognition to the owner’s voice only (AI, etc.),
  • experimentation with actuators or haptic feedback systems,
  • innovative control devices,
  • control algorithms, with or without artificial intelligence,
  • new wrist fixation solutions,
  • simplification or redesign of joints,
  • study of multi-degree-of-freedom solutions,
  • resizable device,
  • wire tension adjustment device, etc.

Open-source publication of results is strongly encouraged.

Participation Guidelines

Step 1 – Project Presentation
Send a message to contact@e-Nable.fr clearly describing your project and objectives. This step allows you to receive preliminary approval for the provision of a kit, subject to availability.

Step 2 – Printing the Parts
After approval, you have one month (during which a kit will be reserved for you) to print all the parts of the hand. A photo of the printed parts must be sent to contact@e-Nable.fr.

Step 3 – Kit Delivery
The kit will then be sent to you. It includes the servomotors and the electronic board, assembled, programmed, and tested by us.

Step 4 – Project Promotion
A video (and possibly photos) of the hand in operation must be sent to contact@e-Nable.fr, with permission to share it on the association’s social media.

Step 5 – Sharing results
If your work leads to results that you consider relevant, we strongly encourage you to publish them as open source (GitHub, Thingiverse, Printables, MakerWorld, etc.).